Sexuelle Selbstbestimmung heißt, dass jede*r Mensch für sich selbst entscheiden darf, bei welchen sexuellen Handlungen mensch mitmachen will. Darunter fallen unter anderem Küsse und sanfte Berührungen. Die wichtigste Regel dabei ist, dass diese Dinge nicht bei einer anderen Person gemacht werden dürfen, wenn er*sie das nicht möchte.
Hier gehts zur Gesamtübersicht vom Queerfeministischen Wortschatz.